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製品/サービス

HRP Motor Driver HRT07-0004

生産終了

  • 生産終了日: 2009年9月
  • 在庫状況:   なし
  • サポート:   終了
HRT07-0004イメージ

概要

  • 型番:        HRT07-0004
  • 標準価格:     -
  • アカデミック価格: -
  • 付属品:       コンタクト付きコネクタ

 付属品についての詳細は取扱説明書でご確認ください。

特長

 HRP Motor Driverは、川田工業(株)で開発されHRP-2ロボットに搭載された2チャンネルブラシ付DCモータドライバです。

 HRT07-0004は、高出力でありながら小型かつ2つのモータを制御することができます。また、HRP-2に使用されているので高い信頼性を持っています。

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取扱説明書

仕様

定格電圧・電流※1,2 ±48[V]・±8[A]
最大電圧・電流※2 ±54[V]・±20[A]
(瞬間。最大電流は2チャンネルの合計。)
主電源電圧 DC8~48[V] (バッテリ推奨)
制御電源電圧 +12[V]、±12[V]
制御モード 電流制御
入力信号電圧 ±10[V]
外形寸法(L×W×H) 75×77×22.5[mm] (放熱板を含む)
重量 70[g]
定格出力 ※1,2 384[W]
備考 ※1・・・1チャンネルあたり。
※2・・・十分な放熱が必要。
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