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HRP Interface Board 07-0003

07-0003イメージ

概要

  • 型番:        07-0003-1 / 07-0003-2
  • 標準価格:     \297,000 / \302,400 (税込み)
  • アカデミック価格: \237,600 / \241,920 (税込み)
  • 付属品:       コネクタ・コンタクト(外部電源のみ)

 各機能を接続するコネクタ・コンタクトはハーネスとして別売りになります。

 型番末尾の1と2ではA/Dの仕様が異なります。ご注文時にはご確認の上どちらかの型番をお選びください。

特長

 HRP Interface Boardは、川田工業(株)が開発しHRP-2ロボットに搭載された 多機能・多チャンネルPCIボードです。

 

 HRP-2で培われた高い信頼性と外部電源を利用してシステムダウン中もインクリメンタル形エンコーダのカウントを継続してできる特殊な機能なども搭載しております。

ダウンロード

カタログ取扱説明書セットアップマニュアルリファレンスマニュアル

デバイスドライバ(Linux)デバイスドライバ(Windows)

仕様

A/D(07-0003-1) 12[bit]、16[ch]、±10[V]※1
A/D(07-0003-2) 12[bit]、16[ch]、0~5[V]※1
D/A 12[bit]、16[ch]、±10[V]、30[us](typ)
PIO TTL、IN16[ch] / OUT16[ch]
エンコーダ カウンタ※2 24[bit]、16[ch]、4[MHz](max)
TTL・ラインレシーバ両対応
外形寸法 (L×W×H) 207×118×22[mm]
対応OS Linux Kernel ver.2.4/2.6
Windows 2000/XP
備考 ※1・・・太字は型番によって変わる点です。
※2・・・外部電源供給でシステムがOFF
    でもエンコーダカウンタの継続動作
    が可能です。

備考

 本製品は弊社での販売を行っておりますが、アルボット株式会社(旧ゼネラルロボティックス株式会社)でも販売しております。

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